Les Bushi (guerriers japonais, aussi appelés Samouraï) avaient remarqué que lors d’attaques imprévues, c’est la rapidité avec laquelle on dégainait le sabre et on enchaînait une contre-attaque, qui permettait d’acquérir un avantage fondamental dans le combat. De cette observation est née le iaïdo.

Le iaïdo regroupe un ensemble de techniques d’escrime au sabre (Katana) qui consistent à dégainer et couper l’adversaire dans le même instant.

Le iaïdo aujourd’hui est pratiqué au Japon et dans le monde entier. Son développement est dû à deux raisons principales :
– la prise de conscience par les anciens maîtres de l’époque Meiji que le Iaïdo disparaîtrait si les écoles, jusque là très fermées, ne s’ouvraient pas au public.
– la volonté des fondateurs du Kendo moderne (vers 1952) de ne pas voir le Kendo se dénaturer en sport

Son succès est lié à ce qu’il apporte aux pratiquants en terme de contrôle de soi, de patience et de persévérance.